【特點】
低慣量,中容量,1.0KW~7.0KW;配備有高分辨率串行編碼器(20位);標準采用IP67(7.0KW位IP22)。
【用途可以包含】
貼片機,印刷電路板打孔機,機床進給裝置等多種行業(yè)。
伺服電機 SGMSV 額定值·規(guī)格
額 定 時 間: | 連續(xù) | 耐 熱 等 級: | F |
振 動 等 級: | V15 | 絕 緣 電 壓: | AC1500V 1分鐘(200V級) AC1800V 1分鐘(400V級) |
絕 緣 電 阻: | DC500V,10MΩ以上 | 保 護 方 式: | 全閉環(huán)自冷式IP67(軸貫通部分除外) (注)SGMSV-70型為IP22。 |
使用環(huán)境溫度: | 0~40℃ | 使用環(huán)境濕度: | 20~80%(不得結(jié)露) |
勵 磁 方 式: | 永磁式 | 連 接 方 式: | 直接連接 |
安 裝 方 式: | 法蘭式 | 旋 轉(zhuǎn) 方 向: | 正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時 為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn) |
● 電壓200V級
伺服電機型號SGMSV-?????? | 10A | 15A | 20A | 25A | 30A | 40A | 50A | 70A |
額定輸出* | kW | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 4.0 | 5.0 | 7.0 |
額定轉(zhuǎn)矩* | N·m | 3.18 | 4.90 | 6.36 | 7.96 | 9.80 | 12.6 | 15.8 | 22.3 |
瞬時 轉(zhuǎn)矩* | N·m | 9.54 | 14.7 | 19.1 | 23.9 | 29.4 | 37.8 | 47.6 | 54 |
額定電流* | Arms | 5.7 | 9.3 | 12.1 | 13.8 | 17.9 | 25.4 | 27.6 | 38.3 |
瞬時 電流* | Arms | 17 | 28 | 42 | 44.5 | 56 | 77 | 84 | 105 |
額定轉(zhuǎn)速* | min-1 | 3000 |
轉(zhuǎn)速* | min-1 | 6000 | 5000 |
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.636 | 0.590 | 0.561 | 0.610 | 0.582 | 0.519 | 0.604 | 0.604 |
轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)動慣量 | ×10-4kg·m2 | 1.74 (1.99) | 2.00 (2.25) | 2.47 (2.72) | 3.19 (3.44) | 7.00 (9.2) | 9.60 (11.8) | 12.3 (14.5) | 12.3 |
額定功率 變化率* | kW/s | 58 (51) | 120 (107) | 164 (149) | 199 (184) | 137 (104) | 165 (135) | 203 (172) | 404 |
額定 角加速度* | rad/s2 | 18300 (16000) | 24500(21800) | 25700 (23400) | 25000 (23100) | 14000 (10700) | 13100 (10700) | 12800 (10900) | 18100 |
配套 伺服單元 | SGDV-???????? | 7R6A | 120A | 180A | 200A | 200A | 330A | 330A | 550A |
*: | 這些項目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時,電樞線圈溫度為20℃時的值。 |
(注) 1 ( )內(nèi)的數(shù)值為帶制動器電機的值。 2 作為冷卻條件,本特性為安裝下列散熱片時的值。 SGMSV-10A/-15A/-20A/-25A:300×300×12mm(鋁制) SGMSV-30A/-40A/-50A/-70A:400×400×20mm(鋁制) |
● 電壓400V級
伺服電機型號SGMSV-?????? | 10D | 15D | 20D | 25D | 30D | 40D | 50D |
額定輸出* | kW | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 4.0 | 5.0 |
額定轉(zhuǎn)矩* | N·m | 3.18 | 4.90 | 6.36 | 7.96 | 9.80 | 12.6 | 15.8 |
瞬時轉(zhuǎn)矩* | N·m | 9.54 | 14.7 | 19.1 | 23.9 | 29.4 | 37.8 | 47.6 |
額定電流* | Arms | 2.8 | 4.7 | 6.1 | 7.4 | 8.9 | 12.5 | 13.8 |
瞬時電流* | Arms | 8.5 | 14 | 20 | 25 | 28 | 38 | 42 |
額定轉(zhuǎn)速* | min-1 | 3000 |
轉(zhuǎn)速* | min-1 | 6000 | 5000 |
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 1.27 | 1.23 | 1.18 | 1.15 | 1.16 | 1.06 | 1.21 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | ×10-4kg·m2 | 1.74 (1.99) | 2.00 (2.25) | 2.47 (2.72) | 3.19 (3.44) | 7.00 (9.2) | 9.60 (11.8) | 12.3 (14.5) |
額定功率變化率* | kW/s | 58 (51) | 120 (107) | 164 (149) | 199 (184) | 137 (104) | 165 (135) | 203 (172) |
額定角加速度* | rad/s2 | 18300 (16000) | 24500(21800) | 25700 (23400) | 25000 (23100) | 14000 (10700) | 13100 (10700) | 12800 (10900) |
配套伺服單元 | SGDV-???????? | 3R5D | 5R4D | 8R4D | 120D | 120D | 170D | 170D |
*:這些項目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時,電樞線圈溫度為20℃時的值。
(注) | 1 ( )內(nèi)的數(shù)值為帶制動器電機的值。 |
| 2 作為冷卻條件,本特性為安裝下列散熱片時的值。 |
| SGMSV-10D/-15D/-20D/-25D | :300×300×12mm(鋁制) |
| SGMSV-30D/-40D/-50D | :400×400×20mm(鋁制) |
伺服電機 SGMSV 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
(電壓 200V/400V)A:連續(xù)使用區(qū)域 B:反復(fù)使用區(qū)域(注3)
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(注)1 若反復(fù)使用時的有效轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩值,則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。 2 對于超過20m的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復(fù)使用區(qū)域會變窄,敬請 注意。 |